齊魯智能(néng)汽車試驗場項目，拟建設一條全場1.8公裡(lǐ)測試路段，實現全路段EUHT-5G信号覆蓋。該路段從K22+485開(kāi)始到K24+339截止，全長(cháng)約1.8公裡(lǐ)。

在K22+800到K22+887處有一個土方開(kāi)挖區，路兩(liǎng)側有3.6米高的土方遮擋，在K23+348到K23+667處也存在一個土方開(kāi)挖區，路兩(liǎng)側土方高12米。

從K22+485到K23+900爲1-3度下緩坡，在到K24+339處爲1度的上緩坡。

根據對(duì)測試路段設計圖分析，綜合實地道(dào)路和彎道(dào)和土方遮擋情況設計組網方案，終端考慮彎道(dào)土方遮擋情況，在K22+900、K23+270、K23+670建設三個基站，考慮彎道(dào)遮擋情況，基站建設在彎道(dào)外側，基站立杆高度12米，設備挂載高度10米。

完成(chéng)以上基站部署後(hòu)，可以實現EUHT-5G網絡全覆蓋。

圖1 EUHT-5G基站布點示意圖

EUHT-5G系統支持5150MHz-5850MHz頻段，使用F1、F2、F3三個頻點。基站天線方位角和位置如下：

圖2基站信息

2019年5月，齊魯交通智能(néng)高速無人駕駛示範項目，采用EUHT-5G網絡實現高速路場景下的無人駕駛車輛的自動編隊、遠程監控、控制等，爲無人駕駛車輛在高速公路場景的應用提供了絕佳的測試及示範案例。EUHT-5G在齊魯高速無人駕駛示範項目的應用如圖3、4所示。

圖3 EUHT-5G在齊魯高速無人駕駛示範項目的應用（龍門架安裝的基站）

圖4 EUHT-5G在齊魯高速無人駕駛示範項目的應用（無人駕駛車輛安裝終端）